Techniques

Le judo sportif différencie explicitement :

les techniques de projection visant à déséquilibrer l'adversaire pour le faire tomber au sol: nage waza dans lequel on retrouve
- le groupe des techniques debout, tachi waza
  - les techniques de jambes : ashi waza
  - les techniques de bras : te waza
  - les techniques de hanches : koshi waza
- le groupe des techniques de sacrifice, sutemi waza où le pratiquant décide de sacrifier son équilibre pour faire chuter son adversaire.
  - les techniques de sacrifice dans l'axe : mae sutemi waza parmi lesquelles on retrouve la fameuse "planchette japonaise"
  - les techniques de sacrifice sur le côté : yoko sutemi waza
les techniques pratiquées au sol : ne waza
- les technique d'immobilisation : osae-komi waza
- les technique d'étranglement : shime waza
- les technique de clef : kansetsu waza

Les techniques de clef et d'étranglement sont également autorisées debout (en nage waza), bien que très rarement vues et utilisées en compétition. En effet, le règlement interdit l'amené au sol par ces techniques, ce qui les rend plus difficiles à placer.

Certains katas (formes) de judo nécessitent de pratiquer également les techniques de frappe (atemi waza). On y retrouve